Ένα νέο υπέρυθρο σύστημα ανίχνευσης πεζών

Ένα νέο υπέρυθρο σύστημα ανίχνευσης πεζών

Ερευνητές στο Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) σχεδίασαν ένα νέο σύστημα ανίχνευσης πεζών για αυτοκίνητα που λειτουργεί σε συνθήκες χαμηλής ορατότητας. το σύστημα αποτελείται από κάμερες υπερύθρων που καταγράφουν τη θερμότητα του σώματος.

Το νέο σύστημα υποβοήθησης οδήγησης χρησιμοποιεί εικόνες που έχουν ληφθεί με μακρινή υπέρυθρη ακτινοβολία με δύο θερμικές κάμερες για να εντοπίσει την παρουσία ατόμων στο οπτικό τους πεδίο . Ο στόχος είναι να ειδοποιηθεί ο οδηγός για την παρουσία πεζών στην πορεία του οχήματος, ακόμη και, στην περίπτωση αυτοκινήτων με αυτοματοποιημένα συστήματα, να σταματήσει πραγματικά το όχημα. «Με το μοντέλο που χρησιμοποιείται στην έρευνά μας, μπορούν να εντοπιστούν πεζοί σε απόσταση έως και 40 μέτρων , αν και αυτή η απόσταση θα μπορούσε να επεκταθεί αν αντικαταστήσουμε τον φακό με έναν που έχει μεγαλύτερο εύρος εστίασης», εξήγησε ένας από τους σχεδιαστές του, ο Daniel Olmeda, από το Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων (LSI) στο UC3M.

Η χρήση αυτού του τύπου αισθητήρων παρέχει στον οδηγό πληροφορίες που υπερβαίνουν αυτό που μπορεί να αντιληφθεί ο ίδιος, κάτι ιδιαίτερα χρήσιμο σε συνθήκες χαμηλής ορατότητας όπως η νυχτερινή οδήγηση. «Σε αυτήν την κατάσταση, οι ευαίσθητες κάμερες στο ορατό φάσμα, οι οποίες είναι ήδη ενσωματωμένες σε ορισμένα οχήματα, μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο σε περιοχές που φωτίζονται από τους προβολείς του αυτοκινήτου. Αλλά το σύστημά μας δεν απαιτεί κανένα είδος εξωτερικού φωτισμού», υποστήριξε ο μηχανικός. Το εύρος υπερύθρων στο οποίο λειτουργεί αντιστοιχεί στην εκπομπή θερμότητας που του επιτρέπει να λαμβάνει εικόνες σε συνθήκες απόλυτου σκότους.

Η λειτουργία του συστήματος βασίζεται σε νέες τεχνικές αναγνώρισης προτύπων εικόνας. «Ο αλγόριθμος που αναπτύχθηκε ανιχνεύει την παρουσία των πεζών σύμφωνα με ορισμένα χαρακτηριστικά σιλουέτας, επειδή έχουμε επιβεβαιώσει ότι το περίγραμμα των αντικειμένων στις υπέρυθρες εικόνες έχει παρόμοια χαρακτηριστικά φάσης που δεν ποικίλλουν με τη θερμοκρασία και την αντίθεση», σημείωσε ο καθηγητής Olmeda, ο οποίος εστιάζει τη διδακτορική του διατριβή στο αυτή η τεχνολογία.



Εμπορική βιωσιμότητα του συστήματος υπέρυθρης ανίχνευσης

Αυτός ο τύπος συσκευής θα μπορούσε εύκολα να εγκατασταθεί σε επαγγελματικό όχημα. Στην πραγματικότητα, υπάρχουν ήδη μοντέλα αυτοκινήτων που ενσωματώνουν κάμερες στο ορατό φάσμα και «η ενσωμάτωση ενός συστήματος που βασίζεται σε πολύ υπέρυθρες δεν θα ήταν πολύ διαφορετική», σύμφωνα με τους ερευνητές. Το σύστημα έχει αναπτυχθεί και δοκιμαστεί σε ένα IVVI 2.0 (Έξυπνο Όχημα που βασίζεται σε Οπτικές Πληροφορίες) στο UC3M . Συγκεκριμένα, χρησιμοποιούν έναν τύπο αισθητήρα υπερύθρων, τον Μικροβολόμετρο χωρίς ψυγείο , το οποίο έχει τα ίδια αποτελέσματα με άλλους πιο δαπανηρούς αισθητήρες ψύξης. «Η γενικευμένη εφαρμογή αυτού του τύπου αισθητήρων είναι βιώσιμη και η μαζική παραγωγή του θα μείωνε το κόστος παραγωγής», επεσήμανε η Olmeda.

Το IVVI 2.0, ένα πραγματικό αυτοκίνητο που έχει γίνει πλατφόρμα για έρευνα και πειραματισμό για καθηγητές και φοιτητές του Πανεπιστημίου, ενσωματώνει επίσης άλλα συστήματα τεχνητής όρασης που του επιτρέπουν να ανιχνεύει άλλα οχήματα και γραμμές αυτοκινητοδρόμων, να διαβάζει σήματα κυκλοφορίας, να ειδοποιεί τον οδηγό με έναν ήχο εάν αρχίζει να αποκοιμιέται και προειδοποιεί για τυχόν κίνδυνο οδήγησης. Παρά ταύτα, η διεπαφή για αυτόν τον τύπο συστημάτων εξακολουθεί να παρουσιάζει πρόκληση, σύμφωνα με τον συντονιστή του LSI, Arturo de la Escalera, καθηγητή στο Τμήμα Μηχανικής Αυτοματοποιημένων Συστημάτων. «Είναι σημαντικό να μελετήσουμε πώς να μεταφέρουμε αυτές τις πληροφορίες στον οδηγό», γιατί πρέπει να αποφύγουμε τους περισπασμούς που μπορεί να παρουσιάσει ένας συναγερμός ή μια οθόνη ενώ βρισκόμαστε στο τιμόνι. «Εργαζόμαστε για να ενώσουμε τις εξωτερικές αντιλήψεις με τις εσωτερικές, έτσι ώστε το σύστημα να γνωρίζει εάν ο οδηγός δεν έχει δει κάτι, και τον προειδοποιούμε μόνο για αυτό το εμπόδιο», διευκρίνισε.

Πηγή: UC3M

Νόμιζα ότι αυτό το είδος συστήματος ήταν ήδη ενσωματωμένο στη σειρά BMW 7, αλλά μπορεί να μην είναι κάμερα υπερύθρων που τοποθετείται στο γερμανικό αυτοκίνητο. Πιστεύω ότι η αυτοματοποιημένη οδήγηση θα κυκλοφορήσει στην αγορά περίπου ταυτόχρονα με αυτό το σύστημα υπερύθρων και ότι μπορεί να μην χρειαστεί με ένα πλήρως αυτοματοποιημένο αυτοκίνητο που χρησιμοποιεί διαφορετικούς τύπους αισθητήρων. Πιστεύετε ότι μπορούμε να απαλλαγούμε από τις υπέρυθρες κάμερες για να έχουμε ένα ασφαλές αυτοματοποιημένο αυτοκίνητο;